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精密对位平台XYR系列 （工业）说明：
精密对位平台XYR系列是北京葫芦娃黄色网站仪器有限公司为解决工业生产线上，对工件进行高精度、高重复使用频率对位、邦定、贴合等使用要求而开发的三轴并联式对位机构。每台XYR 对位平台， 由上台面、下底面及中间的4 套模组构成，每套模组均采用交叉滚柱导轨和交叉滚子轴承导向，带驱动模组（3 套）采用小导程滚珠丝杠驱动，标配步进电机，也可换装五相步进电机或伺服电机。对位平台可根据实际需要，在中心设计通光孔或无通孔，分别可实现透射、反射式的对位需求。
精密对位平台XYR系列 （工业）特点：
滚珠丝杠传动，符合高精度、高重复频率的使用要求
交叉滚柱导轨和交叉滚子轴承导向，提供更好的运动精度
模组标准化设计，成套加工，产品*性好、交货期短
可根据实际需要，在中心设计通光孔或无通孔，分别可实现透射、反射式的对位需求
标配二相步进电机，也可根据实际使用要求换装五相步进电机或伺服电机
XYR技术指标一览表：
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| 型号 | XYR150210 | XYR200230 | XYR300400-CH | |||||
| 机械规格 | XY轴行程（mm） | ±7.5 | ±10 | ±15 | |||||
| θz轴中心处角度范围（°） | ±5° | ±5° | ±5° | ||||||
| 上台面尺寸（mm） | 150×150 | 200×200 | 300×300 | ||||||
| 下底面尺寸（mm） | 210×210 | 230×230 | 400×400 | ||||||
| 整体高度（mm） | 62.5 | 76 | 98 | ||||||
| 对位平台中丝杠 | Φ8导程2mm，滚珠丝杠 | ||||||||
| 对位平台中导轨 | SV2交叉滚柱导轨 | SV3交叉滚柱导轨 | SV3交叉滚柱导轨 | ||||||
| 主体材料及表面处理 | 铝合金，黑色阳氧化处理 | ||||||||
| 整体自重（kg） | 约6 | 约8 | 约15 | ||||||
| 精度规格 | 重复定位精度（μm） | ＜±3 | |||||||
| 静态平行度（μm） | ＜30 | ＜40 | ＜50 | ||||||
| 运动平行度（μm） | ＜20 | ＜30 | |||||||
| 电气规格 | 电机 | 28步进电机（1.8°） | 42步进电机（1.8°） | ||||||
| 限位传感器 | 每轴2个 | ||||||||
| 原点传感器 | 每轴1个 | ||||||||
| 线缆 | 标配步进电机时，每轴自带0.2米DB9接口线缆 也可提供客制的接口方式和线缆 | ||||||||
| 负载 | 整体水平负载（kg） | 不小于20 | 不小于30 | 不小于50 | |||||
| 运动算法 | 运动算法公式 | 可提供（免费） | |||||||
| 整体控制及对位软件 | 可提供（需另外付费） | ||||||||
电气规格：
电气规格整体说明：
| 型号 | XYR150210 | XYR200230 | XYR300400-CH | |||
| 电机类型 | 二相28步进电机（日本信浓） | 二相42步进电机（日本信浓） | ||||
| 电机型号 | STP-28D1003-08 | SST43D2126-10 | ||||
| 驱动电流（A） | 1.3 | 1.7 | ||||
| 步距角（°） | 1.8 | |||||
| 滑台接头 | DB9(针) | |||||
| 限位传感器 | 2个GP1S092HCPI（日本SHARP） | 2个日本SUNX（神视）PM-L25 | ||||
| 原点传感器 | 1个GP1S092HCPI（日本SHARP） | 1个日本SUNX（神视）PM-L25 | ||||
| 传感器电压（V） | DC5～24V ±10% | DC5～24V ±10% | ||||
| 消耗电流（mA） | 合计60mA以下 | 合计15mA以下 | ||||
| 控制输出 | NPN开路集电输出；DC5～24V 8mA以下； 残留电压0.3V以下（负载电流2mA时） | NPN开路集电输出 DC5～24V 50mA以下 | ||||
| 输出逻辑 | 检测（遮光）时：输出晶体管ON（导通） | |||||
| 线缆类型 | 高柔性线缆(德国和柔) | |||||
| 线缆长度(m) | 0.2 | |||||
电机资料：
XYR150210二相28步进电机参数：
| 通用技术参数 | 电气技术参数 | ||
| 型号 | STP-28D1003-08 | 电压 | 1.9V |
| 相数 | 2 | 电流 | 1.3A/相（PHASE） |
| 步距角 | 1.8° | 电阻 | 1.45±10%Ω/相（PHASE） |
| 绝缘电阻 | 100MΩ以上/Min | 电感 | 1.25 mH/相（PHASE） |
| 绝缘等级 | UL B级 | 保持力矩 | 78.5mN·m以上/Min |
| 使用温度范围 | 0～+50℃ | 制动力矩 | 2.94mN·m参考值 |
| 绝缘强度 | 500V 50Hz 1分钟无异常 | 转子惯量 | 8 g·cm2 |
| 重量 | 0.11kg | 电机工作时允许温度上升范围 | 80℃ Max |
XYR200230、XYR300400-CH电机二相42步进电机参数：
| 通用技术参数 | 电气技术参数 | |||
| 型号 | SST43D2126-10 | 电压 | 2.8V | |
| 相数 | 2 | 电流 | 1.7A/相（PHASE） | |
| 步距角 | 1.8° | 电阻 | 1.65±10%Ω/相（PHASE） | |
| 绝缘电阻 | 100MΩ以上/Min | 电感 | 3.6 mH/相（PHASE） | |
| 绝缘等级 | UL B级 | 保持力矩 | 456 mN·m以上/Min | |
| 使用温度范围 | 0～+50℃ | 制动力矩 | 5mN·m参考值 | |
| 绝缘强度 | 500V 50Hz 1分钟无异常 | 转子惯量 | 56 g·cm2 | |
| 重量 | 0.29kg | 电机工作时允许温度上升范围 | 80℃ Max | |
