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成像技術和葫芦娃污APP技術是傳統的光學技術的兩個重要方向，成像技術能夠獲得物體的影像，得到其空間信息；葫芦娃污APP技術能夠得到物體的光學信息，進而研究其物質屬性。20世紀70年代以前，成像技術和葫芦娃污APP技術是相互獨立的學科，隨著遙感技術的發展，成像葫芦娃污APP技術迅速發展起來，它是一種快速、無損的檢測技術，具有葫芦娃污APP分辨率高、多波段和圖譜合一的特點，能在大尺度範圍內識別地表並深入研究其地表物質的成分及結構。目前成像葫芦娃污APP技術已經成為遙感技術的發展趨勢之一，並在軍事偵察、海洋遙感、地質勘探、植被分析等領域得到越來越廣泛的應用。

隨著無人機技術的日益成熟，基於無人機平台的新型遙感技術異軍突起，得到遙感工作人員的青睞，科研工作者更對其在行業上的應用前景予以眾望。目前無人機搭載成像葫芦娃污APP儀在農業上可用於診斷作物長勢、病蟲害情況以及土壤肥力等；在環境保護方麵可用於檢測海洋、湖泊的化工原料汙染、富營養化等；在林業領域可用於檢測林火、林業病害、林木存活率、林木種類區分等；在礦產資源領域上可用於石油、礦物礦產等領域的勘測；在考古領域可用於古村落的修複、文物遺址的勘查等；在通信部門可用於電纜絕緣子的勘察等。

 硬件設備

搭載於大疆M600pro的GaiaSky-mini是四川雙利合譜科技有限公司的工程師們精心打造的一款用於無人機載的高葫芦娃污APP成像相機（包括雲台），其重量僅為1.5kg，其波段數為256，葫芦娃污APP分辨率為3.5nm，當飛行高度為300m時，高葫芦娃污APP圖像的空間分辨率約為12cm，獲取地麵200畝的影像數據隻需要15分鍾，即一個架次 。無人機高葫芦娃污APP行業應用解決方案的軟硬件設備包括：M600 pro，高葫芦娃污APP相機，RoninMX，葫芦娃污APP校正板，地麵站，控製分析軟件。

圖1 無人機高葫芦娃污APP係統起飛監測河流水汙染示意圖

圖2 無人機高葫芦娃污APP係統起飛監測林業病害示意圖

軟件設備

四川雙利合譜科技有限公司自主研發的無人機高葫芦娃污APP數據采集係統SpecView可實現實時獲取高葫芦娃污APP成像信息，以第三方軟件如ENVI、ERDAS、Matlab容易解析的數據格式.raw存儲數據文件，對應每條數據軟件自動生成頭文件，同時記錄飛機飛行過程中的姿態信息、經緯度、高度、高葫芦娃污APP相機報告時間和增益等，並可通過多波段合並的方式降低數據量，提高數據質量。通過簡單的黑白幀可快速獲取地物的葫芦娃污APP反射率。係統界麵友好，操作簡單，處理過程中無需人工幹預。

圖3 無人機高葫芦娃污APP數據采集軟件

針對大範圍獲取無人機高葫芦娃污APP數據的客戶，雙利合譜和中科院遙感所共同研發了一款無人機高葫芦娃污APP數據拚接軟件，該軟件界麵簡潔，操作人性化且功能強大。主要功能有影像數據的導入導出，影像數據的篩選、拚接參數的設置，拚接結果預覽、拚接高葫芦娃污APP數據等。

圖4 無人機高葫芦娃污APP拚接軟件

行業應用

以農業為例，獲取大田作物的無人機高葫芦娃污APP影像數據，然後對影像數據進行黑白幀校正得到反射率，利用無人機高葫芦娃污APP拚接軟件對反射率數據進行拚接，後利用相關模型得到大田作物的長勢情況和施肥、灌溉的解決方案等，如下圖所示。

圖5 作物長勢NDVI圖，值越高長勢越好

圖6 作物氮積累量，值越小，需要施肥越多

圖7 作物含量量分布圖，值越小，需要灌溉的水越多